宇電pid調節(jié)器調試步驟
更新時間:2015-05-12 點擊次數(shù):1790
1.確定比例增益P:確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設定說明),使PID為純比例調節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益
宇電pid調節(jié)器完成。
2.確定積分時間常數(shù)Ti:比例增益P確定后,設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。宇電pid調節(jié)器積分時間常數(shù)Ti調試完成。
3.確定積分時間常數(shù)Td:積分時間常數(shù)Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。